百度Apollo“整车无人”车队驶入广州 ，标志着自动驾驶技术向完全无人化迈出了重要一步 。以下是详细分析： 事件核心：完全无人化测试落地广州此次测试中 ，百度Apollo旗下“萝卜快跑 ”自动驾驶车辆在广州开放道路上行驶时，车内无安全员 ，仅依靠车辆自身技术完成变道 、超车等复杂操作 。
百度Apollo率先在广州测试“整车无人 ” ，实际上，在广州“真无人车”上路前 ，北京 、重庆等地在今年上半年先后发布了“方向盘后无人 ”的自动驾驶相关政策 ，百度Apollo率先在广州测试“整车无人 ”。
综上所述，百度无人车Apollo使用的高精地图格式主要包括NDS和基于Apollo改造的OpenDRIVE规范 。这两种格式在业界都具有较高的知名度和使用率 ，能够满足自动驾驶技术对高精地图的需求 。
Apollo高精地图的数据结构Apollo高精地图采用了类似OpenDrive的开源格式 ，并进行了定制化修改。其数据结构主要包括以下几个部分：地图头结构（Header）：包含地图数据库的版本、创建时间 、投射坐标系 、地图名称、时区等信息 。
在Apollo 0版本中，信号灯识别功能的实现依赖于高精地图中信号灯的位置和轮廓数据 。通过将地图信息映射到图像对应位置，Apollo能够实现比纯图像识别更为精确且可靠的结果。地图数据格式：Apollo的地图数据格式基于开源的opendrive标准进行调整与定制 ，这既保证了数据的标准化 ，又满足了Apollo项目的特定需求 。
高精地图是无人驾驶的核心基础设施，阿波罗计划的技术基石无人驾驶技术分为L3（传感器主导）和L4（传感器+高精地图）两个层级 ，其中L4方案因安全性更优成为主流选择 。
规划：规划模块负责为自动驾驶车辆制定行驶路径和决策。学习者将学习如何根据地图 、定位和感知信息 ，规划出安全 、高效的行驶路线。控制：控制模块根据规划的结果，对车辆的转向、加速和制动等进行精确控制 。课程会介绍控制算法和策略 ，使学习者掌握如何实现车辆的稳定行驶 。
1、景驰科技加入百度Apollo平台 ，是双方利益权衡下的结果，反映了无人驾驶行业在技术 、市场和资本层面的现实困境与抱团取暖需求。景驰与百度的恩怨与转折王劲离职与景驰的切割景驰科技创始人王劲于2018年2月26日确认离职 ，官方称因“家庭原因” ，但多方消息显示其被董事会解职 。
2 、月5日消息，景驰科技正式加入百度Apollo开放平台 ，成为Apollo合作伙伴 。未来双方将展开合作 ，推动自动驾驶行业发展。这一消息也让此前被媒体称为“中国自动驾驶第一案”的事件出现了转机 。
3、与百度“握手言和 ”：虽然这听起来有些荒诞，但对景驰的前途来说，这或许是最好的出路 。景驰可以成为百度Apollo生态的技术开发者和运营商 ，利用百度的通用技术 ，在细分市场上进行运营优化。这种方式可以省去“重复造轮子 ”的无用功，全力专注于运营 ，通过运营能力建立竞争壁垒 。
4 、百度在2017年发布了Apollo 0和Apollo 5 ，它们分别具备循迹行驶和固定车道的自动驾驶功能 。Apollo 0使用Lincoln MKZ作为车辆平台，这是AutonomouStuff公司根据百度的需求定制的一辆改装车。AutonomouStuff提供自动驾驶改装车服务 ，很多初创公司如AutoX 、景驰等都是基于Lincoln MKZ进行自动驾驶研究 。
5、然而百度的精准一击 ，对景驰造成了不可承受的影响 。所幸王劲之变后，景驰迅速度过了动荡期 ，也吸引了一批高级人才加盟 ，公司重新进入了稳定发展阶段。另一家RoadStar.ai，近期刚宣布了一轮28亿美元的融资 ，投后估值5亿美元左右。他们是一家百度车厂开出的无人车公司 ，主打L4以上自动驾驶 。
6 、虽然中国拥有很多如百度的 Apollo 、景驰科技和小马智行等在内的多家著名自动驾驶公司，但是立法和许可仍然起步缓慢 。 如今，情况正在发生变化 ，一线城市尤其如此。本月早些时候 ，上海首次颁发了自动驾驶汽车牌照，允许两家制造商在公路上测试自动驾驶汽车 。
截至2025年12月 ，百度Apollo自动驾驶核心技术已达到L4级（高度自动驾驶） ，并在国内15+城市实现全无人驾驶商业化落地 。
百度发布了首款具备L5级自动驾驶能力的“汽车机器人”，以下是详细介绍：发布背景与核心能力 发布场合：2021年8月18日 ，百度与央视新闻联合举办的“百度世界大会2021 ”上首发。三重核心能力：L5级自动驾驶：无需人类驾驶 ，且安全性超越人类司机，能应对无保护左转、避让行人等复杂场景 。
在L4级自动驾驶市场 ，禾赛赋能百度Apollo 、美团 、Momenta、毫末智行 、文远知行 、小马智行、轻舟智行等头部自动驾驶客户 ，产品性能和质量均得到了市场的充分验证 。在全球Robotaxi主雷达领域，禾赛与几乎海内外所有自动驾驶头部玩家都保持着紧密的合作关系。
百度Apollo与一汽红旗合作 ，2019年量产L4级别自动驾驶乘用车 。百度Apollo与一汽红旗在2018年11月1日的百度世界大会上共同发布了全新红旗L4级别自动驾驶车型 ，并宣布了量产计划 。这款车型标志着中国自动驾驶技术从商用车向乘用车的转变，并展示了中国在自动驾驶领域的实力。
百度Apollo ADFM（代表国内智驾普遍情况）发布情况：2024年5月15日百度发布支持L4级别无人驾驶业务的大模型Apollo ADFM，主要包括感知大模型和规划大模型 ，通过联合训练形成（模块化）端到端自动驾驶体系 。
